مفصل محل اتصال استخوان ها با هم است . در بعضی مفصل ها ، استخوان ها حرکت نمی کنند نمونه آن مفصل ثابت در استخوان های جمجمه است . جمجمه از چندین استخوان تشکیل شده است که در محل مفصل های ثابت لبه های دندانه دار آنها در هم فرورفته و محکم شده اند . 

در بیشتر مفصل ها ، استخوان ها قابلیت حرکت دارند . سر استخوان ها در محل این مفصل ها توسط بافت غضروفی پوشیده است . نمونه آن مفصل های زانو ، انگشتان و لگن است . استخوان ها در محل این نمونه ها توسط یک کپسول از جنس بافت پیوندی رشته ای احاطه شده اند که پر از مایع مفصلی لغزنده است . مایع مفصلی و سطح صیقلی‌ غضروف به استخوان ها امکان می دهد که سالیان‌ زیادی در مجاور هم لیز بخورند و اصطکاک چندانی نداشته باشند .

علاوه بر کپسول مفصلی ، رباط ها و زردپی‌ ها  هم به کنار یکدیگر ماندن استخوان ها کمک می کنند . رباط ، بافت پیوندی رشته ای محکمی است که استخوان هارا به هم متصل می کند .